苏联专家正用尺子压住卷起的图纸，看到姜明带来的三号炉记录后，先翻到一千二百度以上的阶跃响应，又拿铅笔圈出升温与降温曲线分离的位置。
“你把它当成一根随温度变化的电阻棒，所以总想靠调参数追上它，可它的晶界也在变，这里面还有迟滞。”
姜明将第三温区的功率曲线铺在桌面，指向积分修正总落后于温度回落的那一段。
“分段PID已经把波动压到正负零点六度，继续加微分会放大测温噪声，我需要在控制器外补偿棒体增益。”
专家拿起粉笔，在黑板上先写出维持功率，再把PID修正量添在旁边，两项相加后共同指向执行器。
“让PID承担全部加热功率，它便要同时对付静态非线性、晶界滞后和炉体热惯量，任何一项变化都会拖着参数走。”
“先按温度给出维持炉温所需的基准功率，PID只修正实际值与基准值之间的小差额，控制器面对的对象才会接近线性。”
姜明看着基准功率那一项，立刻想到源雷一号永磁体退磁曲线的补偿方式，当时也是按温度区间预存修正值，再用实时信号选取对应输出。
“查表前馈？”
“对，两张表，升温一张，降温一张，千万别把它们揉在一起。”
专家将一条碳化硅棒实测曲线钉在黑板上，中温区电阻随温度降低，高温区方向转正，两条路径在转折区形成宽窄不一的回环。
“晶界势垒与材料内部导电机制都需要时间调整，升到同一温度和降到同一温度，等效电阻会落在不同位置。”
“先把你的加热体从室温标到一千五百度，每个温度点记录电压、电流与稳定功率，再按升降温方向分别建表。”
姜明在本子上画出信号路径，热电偶温度一路送入查表环节，另一路进入PID，前者提供基准功率，后者输出偏差修正。
他继续追问过渡区选表方式，专家建议根据温度变化方向加入保持逻辑，升温时沿升温表运行，温度开始连续下降后才切入降温表，避免噪声触发来回切换。
“表的点数够用吗？”
“先看你的炉子能稳定保持多少点，工业炉里用二十到三十个点，再做分段插值，通常比一条漂亮却错误的公式可靠。”
专家翻出乌拉尔碳化硅炉的旧图纸，指给姜明看由电阻网络组成的函数发生器，每个节点对应一个温度区间，输出电压代表所需基准功率。
“你
（本章节未完结，点击下一页翻页继续阅读）
正在加载...