邵至诚把卷尺拉到末端，站起身，朝另一头招手。
田博踩住起点，看了看脚边的标记，问要不要再往外多留一点。
“留。装完以后，人还得从这里过去。”
四月十六日上午，地面试验场里已经清出一段长长的空间。
十二米的全尺寸结构要在这里搭起来，平台接口、杆件、节点和供能板都有对应实物，场地边缘还要留出取放、维护与人员通行的位置。
去年十一月，他们在一张台面上试着接出第一段时，原来的房间容不下这根梁。
如今江临站在一头，望向另一头摆着的末端标记，才知道那个长度真正铺开以后，会怎样占据视线。
几名工作人员正把最后一批料盘推到规定位置。
地面支承沿装配方向排好，几处可以调整的承托仍空着，等待结构逐段送入。
这一次承担主要装配工作的是A4地面工程机。
它为沿结构抓持、移动和装配作了专门设计，两处抓持可以交替承接，工具则随机器沿已经搭好的部分向外移动。
原先依赖固定地面的工作，现在必须让机器在已经搭好的部分上找到下一处可靠位置，并把自己的动作对整体造成的作用一同纳入。
地面试验还有自重。
承托与卸载装置在明确的位置接住需要接住的部分，留下当前要验证的抓持和交接过程，不能假装地上的长梁已经漂浮起来。
邵至诚绕机器走了一圈，检查地面辅助装置同实际结构之间的关系。
他最在意的是有一处辅助支承会不会替机器遮住本来应当验证的困难。
若地面夹具把所有东西都扶得太好，装完当然漂亮，却无法知道换抓持时真正发生了什么。
他让负责测量的人把对应记录展开，确认载荷究竟经过哪里，又在允许范围内重新调整辅助装置。
江临站在旁边看，等他们将当前条件确定，才打开本次生成的装配过程。
制造语义把部件、连接、工具空间和承载关系放在一起，哪些事必须先发生，哪些位置可供机器暂时使用，都能形成具体动作。
邵至诚没有从头读一遍所有步骤，先找到他最关心的那次交接。
机器抓着原来的结构，一端要把新部件送出，随后自己又要移到新位置，继续接下一段。
这几件事若只各看一幅静止图，都容易成立，真正连起来却必须留下足够的支承与退让空间
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