机器的肩部留着一处旧划痕。
江临走近时,服务工程师正把升级后的工具放到它面前。外壳没有换成新型号的样子,机身标记也还是原来的。客户工人从旁边经过,随口说那道痕是早些时候搬架子蹭出来的,补过漆,后来又磨掉一点。
五月十四日,北京附近的一处仪器配套厂区安排旧机升级验收。
原来的工序没有撤。上午那批物料仍按既定方式进入装配区,班组的人先完成当天需要的工作,到了约好的时段,才把其中一台调到新准备的位置。升级服务买的是它可以承担的另一部分工作,不是让客户把原有生产突然停掉,替低熵演一出换代展示。
客户负责人手里拿着自己的工序表。
他想利用午间与换型间隙,让这台设备处理仪器维护中几种固定的取放、外部检查和周转。旧机器的机械能力有边界,复杂柔性装配仍交给合适的设备与人;眼前这套改动则用新的描述工具和实际工装,把原来散在几个位置的动作接起来。
服务工程师先让客户班组照自己的习惯准备。
有人把待维护部件放上托盘,另一人推来空周转架。机器人取到第一个对象时,并没有立即向正面工位送,而是先转到侧边,把一处需要观察的外表面朝向已经布置好的设备。
班组长看着这一段,伸手叫停了后面的演示。
他不是怀疑机器拿不住,而是发现服务人员留的空箱位置会挡住下午正常来料。工程师沿通道走了一遍,将空箱移到客户原先提出过的位置,重新检查取放范围,再从当前已知状态接着做。
江临站在外侧,看他们把自己的流程逐渐放进新能力里。
维护组件完成第一段处理后,机器人把它送到承接位置,客户人员检查并接走。另一只旧件放入分类区,后续仍由专业人员判断怎样处置,机器不会凭外观自行宣布仪器内部已经全部恢复。
“这一步以后还是我看。”负责仪器的人说。
“你看。”服务工程师答,“我们给你把前后搬运和固定接好。”
对方点头,让后面的同事继续送下一件。
午饭前,他们做完完整的一批。旧机器人回到原有工位,按原来的安排完成随后一段生产。服务工程师留在现场,看新旧任务怎样在真实班次里切换,将下午换型时的对象也留在自己的观察安排里。
午间,班组长带他们到厂里的小食堂吃饭。
端菜的人认得服务工程师,问他今天
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