车联网下的新时代智慧交通
无人驾驶面面观：从单车智能到车联网智慧交通
微观经济假设人是理性且自私的，在追逐个人利益最大的同时，有一只「看不见的手」使得整个社会的利益也最大化了。
交通领域也是类似，假设单车追求自身的利益最大化，即从起始地 A 用运筹优化算法规划最优的路径行驶到目的地 B，途中实时地依靠单车无人驾驶系统的算法和技术，不违反交通规则且不发生任何碰撞事故。
然而，就如经济学博弈论中存在「囚徒困境」一样，即使在仅有两辆车的城市无人交通系统，也可能因为单车做出理性（自私）的选择而导致集体的非理性，无法达到城市交通的全局最优。因此这个时候，需要城市大脑通过「看得见的手」，基于城市交通大数据，对交通进行宏观调控和决策。这就是所谓的智慧交通概念。
近年来，智慧交通（Smart Traffic）的概念被频频炒上风口浪尖，作为一种系统化的「人工智能+交通」的实现方式，为世人所知。然而实际上，智慧交通以及与之相关的智能交通（Intelligent Traffic）都不是近来才出现的新概念，而是早在上世纪 80 年代，就已经被提了出来。在本章中，我们将为大家介绍智慧交通概念的来龙去脉，以及车联网时代下的智慧交通的概貌。
01 智慧交通的来龙去脉
80 年代初，一篇名为《智慧交通信号》（SMART TRAFFIC SIGNALS: AN IORY OF RESULTS）的出版物中首次提出了智慧交通的概念。顾名思义，此时对于指挥交通的讨论，主要是围绕交通信号灯系统所展开，讨论了不同类型的交通信号对交通安全和车辆行为的影响，并提出了一种能够自我协调的、有利于保障交通安全的智慧交通信号系统。
到了 90 年代，对于智慧交通的讨论开始多了起来。此时的智能交通研究更多从技术角度，在交通系统中引入信息技术相关的解决方案，从而交通的参与者提供多样性的服务。在智能交通中，其主要的任务是信息的收集、处理、发布、交换、分析、利用。智能交通在美国交通历史上曾扮演了重要的角色，以信息化的方式处理交通问题，成为了现代化交通的标志。
例如在《1991 年新加坡国际网络会议论文集（Proceedings of the 1991 Singapore Iional feren
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