天闪御空：本书主角，十七岁。平时总是带着微笑，非常平易近人，但只要惹得他不高兴，他就会变成超暴力派，是属于那种“你不讲理，我就比你更不讲理”的人。
寒心羽：女，约比御空小约一岁。活泼开朗，从小就认识了御空，可是十一岁时因搬家而与御空分离。
小风＆小水＆小火＆小土＆小电：女，五个小精灵。被人抓来送给御空，却因而与其成为好朋友，后来因意外而与御空订下了契约，并奇迹似的进化成了精灵使，是御空的最佳搭档。
木逸风铃：女，十八岁。小时侯被其师“真原稀”所救后，便一直待在山里习武。一下山回城，就被御空的二哥所骗，与御空结仇。
闵今舆：男，二十岁。受人追捕而被御空所救，身拥天钢金石的能量。
童莎芋：女，二十岁。与闭今舆一同被御空所救，亦有天钢金石的能量，但还未发挥出来。
天闪御雷：男，御空的二哥。迫害兄弟而成为阳兰国皇帝，因拖蓝一鹰的关系而与御空再次碰头。在御空面前犹如老鼠遇上猫，令人不解。
明一雨：精灵使，年龄不详。在精灵族中的地位应不太低，因精灵之泪而与御空结识。
凌焱凡：天灵族，男。实际年龄约一百五十岁，外表约三十岁，天武第一高手。
丁雨真：天灵族，女。实际年龄约一百五十岁，外表约三十岁，天武第四高手，凌焱凡的妻子。
吉贝冰云：女，十七岁，魔法师。温柔单纯，在一次意外中与御空相遇，后被御空的独特气质所吸引。
吉贝扬山：男，二十三岁，吉贝冰云的哥哥。为人豪爽，与御空相处甚欢，可惜遇上喜欢的女人就大失男子气概。
亦淇雅：兽人族，女，十九岁，傲晶威的妻子。
小白：圣兽。于地底魔窟第九层被御空收服，拥有远高于同类的智商，后来与御空建立起奇异的精神连系，是御空最强的伙伴。
花草香语：精灵神，女，三千五百年前的“天地三绝”之一。在神秘遗迹中以“精灵复元阵”疗伤，因伤势过重无法自行醒来，而被御空意外唤醒，对御空甚有好感，并认御空为弟弟。
西奥特古：矮人族，男，约二百六十岁。在新利城时，御空为铸造银骨剑而与其相识，是个了不起的铸造师。
傲晶威：兽人族，男，二十三岁。与妻子遭遇危险时被御空所救，个性憨厚豪爽，没有心机，将御空当成可以托付生命的好友。
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