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《旋翼无人机基础：架构与算法解析》

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第1条至第7条

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第 1 节旋翼无人机导论

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第 2 节无人机软硬件架构

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第 3 节无人机控制算法

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第 4 节无人机控制器算法仿真

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第 5 节无人机感知算法

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第 6 节无人机路径规划及轨迹规划

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