且说道那卿晴因地制宜创造的‘重叠莺鸯阵’，根据史料记载：“重叠莺鸯阵由十二名士兵组成，队长在队伍的最前头，队长身后有两行士兵，每行五人，最后是一名伙夫。队长身后的两名士兵手持藤牌，遮挡箭支、刀砍，掩护其他战友。在他俩背后是狼筅兵两个，狼筅是卿晴发明的新武器，实际是在大毛竹上插上尖刀，可用于横扫挥舞，威力巨大。再后面分别是两行长枪兵和一行短刀兵，协同作战。这样一个小队既可以独立作战，又可以将上百个小队集中起来组成一个大阵”。
广帝三十年五月，又有一万余人的倭寇大举侵入浙江的台州、温州沿海地区，并兵分两路，妄图侵占台州、宁海。
卿晴闻讯后，以迅雷不及掩耳之势到达宁海，切断了倭寇的退路，将敌人逼迫到龙山地区进行决战，那精良训练过的披发众和之前的民兵相比果真是厉害许多，刹那间就将倭寇击溃。残敌败退到温州西面的雁门岭。披发众乘胜进攻，经过一番激烈战斗，肃清了这股倭寇。
但在此时，另一支倭寇进攻台州。此地兵力不足，城墙不固，处境危急。卿晴即刻回师救援，他一到台州城下，运用火器击溃了围城的倭寇。倭寇见招架不住，故意将抢夺的金银财宝扔到地上，引诱朝军拣拾，然后回师反扑。但披发众纪律严明，不为财宝所动。个个奋勇杀敌，很快就歼灭了这股倭寇。此战，斩首三百零八个，生擒巨魁两人，其余倭寇淹死江中。披发众伤亡极少，仅三名官兵阵亡。
此后，卿晴相继获得几场胜利，在扬州，荆州九战九捷，歼灭倭寇六千多，清除了倭寇在东南沿海的势力，恢复了当地稳定和安宁。
广帝三十三年七月，卿晴被任命为上将军，率领六千军队到太福府平定倭患。当时，倭寇主要盘踞在太福府的宁德横屿、福清牛田以及兴化林墩等地，他们在此修筑大量倭垒，以这三地为基地，侵袭东南沿海。
八月，卿晴到达太福府，他审时度势，观察战场形势，决定集中优势兵力，逐个清理倭寇的三个据点。他首先拔除倭寇在横屿的基地。根据资料记载：“横屿位于宁德县城东北十里，漳湾之东的海中，离岸约十里，和大陆中间隔着一片浅滩。涨潮时一片汪洋，退潮全是泥滩，人和舟船难以通过。倭寇在岛上约千余人，并筑木城建基地，和牛田、林墩互为支援，妄图长期据守。”
要收复横屿，必须解决漳湾上的倭寇党羽。卿晴决定攻心为上，他对上面的倭寇党羽晓以大义（估计这股倭寇以九州人人为主），并保证对他们过去
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