先解释里程碑的概念，高速公路上的里程碑，就是我们平时看到的公路边对路线距离记录的一块石碑，上面标注着你行驶到此的公路里程。那项目的里程碑，概念类似，是指项目中的一些重大事件，用关键事件的完成来测量整个项目的进展。里程碑在项目过程当中往往不占有资源，是一个时间点，通常指一个可支付成果的完成。
核心是围绕事件（event）、项目活动（activity）、检查点（checkpoint）或决策点，以及可交付成果（deliverable）这些概念来展开的。
它往往表现为三种形式：
一是从项目生命周期的一个阶段到另一个阶段常常涉及某种形式的技术交接或发生的某个事件，如说从启动到规划，从规划到执行的交接点，例如在汽车制造项目当中的验收，设备完成验收，代表项目将要从执行阶段逐步过渡到收尾阶段，签订合同，代表着项目从规划阶段逐步进入到执行阶段。
第二种里程碑形式是，一个或者多个可交付成果的完成，比如婚礼项目中拿到了婚纱照。这是一个可见的交付成果，或取得结婚证，又是另外一个可见的交付成果。婚纱照和结婚证是一种有形的可交付的产品，另外还有一些是可测量的工作成果，也可以作为里程碑，比如说，可行性的研究的完成，代表着一项服务的完成，可研也代表着项目即将从启动阶段进入到规划阶段。
在我们定义里程碑的时候，有两个概念很容易和里程碑混淆，一个是活动的概念，一个是子项目的概念，项目活动与项目里程碑的区别在哪里？里程碑是单一的动作，往往是在一个时间点所触发的，活动一定是持续的动作，需要一个时间段来完成，当然，在长周期的项目中，也可以把一天的活动抽象的看作是一个里程碑。
那子项目与里程碑的区别在哪里呢？子项目是由项目分解出来的独立部分，其中包含了很多里程碑，所以里程碑式只是子项目的一部分，也是项目的一部分，项目和子项目都是由活动和里程碑共同构成的，他们是一个整体和组成元素的关系。
再用两个比喻解释里程碑，项目里程碑很像地图当中的参考点，当我们为别人指路的话，会说，您往前面走 300 米，左手边会看到一个 15 层的全玻璃幕墙的大厦，然后就向右转，那这个刚刚描述的大楼呢，就是项目中的一个里程碑，因为你使用了一个标志点，用此标志点来触发下一个向右转的动作，右转后再前进 100 米，看到一个有红绿灯的路口
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